分区域拟指纹结构的全柔性多功能触觉传感器（研究生组二等奖）

触觉感知是通过触觉传感元件识别接触物体或对象多种物理信息的过程。触觉传感器作为机器人机电系统与外界信息交互的纽带，为系统底层控制提供触觉信息，增强其在复杂环境中精细作业的能力，被广泛应用于智能机器人、智能假肢、可穿戴设备等多个领域。本作品针对柔性触觉传感器的多功能检测需求，通过嵌入硬化微结构，建立多功能传感参量结构解耦方法，提出分区域拟指纹的全柔性多功能触觉传感器的结构新设计；研制性能可调的柔性导电复合材料，建立全柔性多功能触觉传感器的逐层免装配制造方法，实现传感器的高效稳定制造；搭建传感器性能测试平台，结合人手穿戴与机器人集成，通过多功能触觉传感器性能测试与集成应用验证其检测性能与应用前景。