这款水下智能机器人主要使用了图像采集传感器，压力传感器和内含惯性导航系统的传感器。在工作时，摄像头所采集的水下图像将先通过图像处理程序训练好的卷积神经网络里进行处理，从而在较短的时间里识别出图片里的目标物体，进而通过图片里物体的相对位置进而传输给控制系统进行机器人工作状态的调整。
机器可自动完成设计好的一些简单任务，也可手动操控完成特定的任务。另外，机器运动受到传感器采集数据的限制，还可按需求实时反馈水下图像，压力，机器运动数据等。
主要研究内容包括：
1. 应用图像捕捉传感器，经图像识别能让机器自主智能完成一系列简单任务。
2. 应用内含惯性导航系统（IMU）的传感器，实现机器的姿态获取和姿态限制。
3. 应用压力传感器，实现机器对于周围水压的测量以及水深的估测。
